一、系統(tǒng)方案

1、系統(tǒng)配置如下圖所示：該設(shè)備為一主兩從結(jié)構(gòu)，底標(biāo)由變頻器傳送，傳送帶上裝有一個(gè) 2000 線的編碼器作為凸輪主軸，兩伺服分別控制兩套小標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，作為從軸；

2、原理描述：每套貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上均裝有兩個(gè)色標(biāo)傳感器，其中一個(gè)檢測(cè)底標(biāo)的標(biāo)頭，另一個(gè)檢測(cè)小標(biāo)的標(biāo)頭作為貼標(biāo)軸的原點(diǎn)。檢測(cè)到底標(biāo)的標(biāo)頭后，在上升沿中斷子程序中啟動(dòng)電子凸輪跟隨主軸執(zhí)行凸輪曲線，完成凸輪周期后進(jìn)行線性誤差修正，之后貼標(biāo)軸回原點(diǎn)等待下一次貼標(biāo)周期；

3、兩套貼標(biāo)機(jī)構(gòu)工藝流程一致，差別在于標(biāo)簽參數(shù)、貼標(biāo)位置不一致；

4、 EC20H電子凸輪說(shuō)明：

         EC20H使用電子凸輪時(shí)，用到 2 條指令，指令說(shuō)明如下：

         ① CAMTABLE: 設(shè)定電子凸輪表格指令；

         ② CAMBOX ：電子凸輪指令；

         CAMTABLE ：電子凸輪表指令

         梯形圖： [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

         S1  : 凸輪角度表的起始元件，表格數(shù)據(jù)要連續(xù)，并且按升序排列 , 最大設(shè)置 1024 個(gè)數(shù)組，單位：脈沖；

         D1  : 凸輪曲線表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)  2-1024 ；

         D2 ：開始執(zhí)行的地址；

         D3 ：凸輪表執(zhí)行的長(zhǎng)度；

         D4 ：凸輪的曲線編號(hào)。 1-4  ，可以設(shè)置 4 條曲線；

    CAMBOX: 電子凸輪指令

     梯形圖： [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

     S1 ： 模式選擇（單字）： 1- 表 1 單次執(zhí)行     11- 表 1 循環(huán)執(zhí)行；

     2- 表 2 單次執(zhí)行     12- 表2 循環(huán)執(zhí)行；

     3- 表 3 單次執(zhí)行     13- 表 3 循環(huán)執(zhí)行；

     4- 表 1 單次執(zhí)行     14- 表 4 循環(huán)執(zhí)行；

     S1+2 ：同步區(qū)下限設(shè)定：雙字，相對(duì)主軸設(shè)定，與上限共同確定同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號(hào)；

     S1+4 ：同步區(qū)上限設(shè)定：雙字，相對(duì)主軸設(shè)定，與下限共同確定同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號(hào)；

     S1+6 ：循環(huán)運(yùn)行時(shí)，模式設(shè)定 1- 有限次循環(huán)。 0- 無(wú)限次循環(huán)；

     S1+7 ：有限次循環(huán)時(shí)設(shè)定次數(shù)；

     D1 ：凸輪的輸入軸（主軸）： Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ；

     D2 ：凸輪輸出軸（副軸）： Y0-Y3 ；

     D3 ：凸輪輸出軸方向： Y0-Y17 ；

     D4 ：凸輪同步信號(hào)： Y10-Y13 。

二、注意事項(xiàng)：

1、應(yīng)該用上升沿能流來(lái)驅(qū)動(dòng)該指令，只需調(diào)用一次；

2、數(shù)據(jù)表可產(chǎn)生 4 個(gè)。注意 1-4 號(hào)曲線對(duì)應(yīng) Y0-Y3 軸；

3、標(biāo)準(zhǔn)版的 EC20H不支持電子凸輪功能。如有需要，請(qǐng)訂貨時(shí)說(shuō)明要求。

三、總結(jié)

1、調(diào)試結(jié)果：底標(biāo)在 15 公分左右時(shí)，小標(biāo)（此次兩小標(biāo)標(biāo)長(zhǎng)分別為 25mm 、35mm ）速度可達(dá)到 50m/min , 精度可控制在正負(fù) 0.5mm 之內(nèi)；底標(biāo)如若在 80 公分左右時(shí)，小標(biāo)速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正負(fù) 1mm 之內(nèi)，基本滿足客戶的要求；

2、該設(shè)備使用麥格米特的 MC280 運(yùn)動(dòng)控制器后，貼標(biāo)效率有了很大提升，性能穩(wěn)定，效果良好，變速過(guò)程中誤差也在顧客接受范圍之內(nèi)。另外，該設(shè)備需安裝收放卷張力控制，可更大幅度提高貼標(biāo)效率、精度。